Sur le Haut Rouergue, deux musées appartiennent au musée du Rouergue (Musée du Rouergue d?Espalion et Musée archéologique de Montrozier). Le musée Vaylet et le musée du scaphandre sont des antennes du musée du Rouergue d?Espalion.

   Le Musée du Rouergue (Espalion)
Situé dans les anciennes prisons, ce musée accueille diverses collections sur les arts et traditions populaires.
Cette maison d?arrêt, construite en 1838, fut le premier bâtiment cellulaire de France. Elle fut fermée en 1933.

   Le Musée Joseph Vaylet - Des arts et traditions populaires (Espalion)
Ce musée présente un intérieur traditionnel rouergat du XIXe siècle.
Il expose de nombreux objets de la vie quotidienne d?autrefois.
Véritable patrimoine rouergat, ces collections ont été rassemblées par Joseph VAYLET, Majoral du Félibrige, fondateur du musée.

   Le Musée du Scaphandre (Espalion) situé au rez-de chaussée du Musée Joseph Vaylet
En 1864, deux espalionnais, Benoît ROUQUAYROL et Auguste DENAYROUZE, inventaient le premier scaphandre autonome. Les premiers essais de plongée furent effectués dans le Lot. Créé autour de cette invention, le musée expose de nombreuses pièces rares, voire uniques, qui attirent des spécialistes du monde entier.

   Le Musée archéologique de Montrozier (Montrozier)
Ouvert en juillet 1990, le musée départemental d'archéologie de Montrozier est une antenne du Musée du Rouergue, contrôlé par la Direction des Musées de France. Il occupe d'anciens bâtiments au coeur d'un pittoresque petit village qui a su préserver un patrimoine bâti remarquable.
Le Musée présente tous les trois ans environ une exposition à thème : Parures, le Mégalithisme régional, dix ans d'archéologie en Aveyron, croyances et rites, les douves du château de Bertholène, du silex au métal? (2001).
Chaque année, le musée propose des animations variées : conférences sur des thèmes particuliers ou fouilles récentes, ateliers de plein air, des audiovisuels sur l'archéologie et la préhistoire, visites commentées sites voisins...